విషయము

• దశలు
• చిట్కాలు
• హెచ్చరికలు
• అవసరమైన పదార్థాలు

చాలా మంది స్వయంప్రతిపత్తితో పనిచేసే రోబోట్ల యంత్రాలను భావిస్తారు. అయినప్పటికీ, మీరు “రోబోట్” అనే పదం యొక్క నిర్వచనాన్ని కొద్దిగా విస్తరిస్తే, రిమోట్‌గా నియంత్రించబడే ఏదైనా వస్తువు ఒకటిగా పరిగణించబడుతుంది. రిమోట్ కంట్రోల్ రోబోట్‌ను నిర్మించడం మీకు కష్టంగా అనిపించవచ్చు, కానీ వాస్తవానికి, ఇది మీకు తెలిసినంతవరకు చాలా సులభం. రిమోట్ కంట్రోల్ రోబోట్‌ను ఎలా నిర్మించాలో ఈ వ్యాసం వివరిస్తుంది.

దశలు

1. 

   మీరు ఏమి నిర్మించబోతున్నారో గుర్తించండి. రిమోట్ కంట్రోల్ రోబోట్‌ను నిర్మించడంలో మొదటి దశ ఏమిటంటే, మీరు పెద్ద, హ్యూమనాయిడ్, రెండు కాళ్ల రోబోట్‌ను నిర్మించలేరని, అన్ని పనులను చేయగలరని గుర్తించడం. 50 కిలోల వస్తువులను ఎత్తగల సామర్థ్యం గల బహుళ పంజాలతో రోబోను నిర్మించడు. మీరు మొదట, ముందుకు, వెనుకకు, ఎడమ మరియు కుడి వైపుకు, మీచే నియంత్రించబడే మరియు వైర్‌లెస్‌గా నియంత్రించగల రోబోట్‌ను నిర్మించాల్సి ఉంటుంది. ఏదేమైనా, మీరు ప్రాథమికాలను నేర్చుకుని, ఈ సాధారణ రోబోట్‌ను నిర్మించిన తర్వాత, మీరు దానిలోని విషయాలను జోడించవచ్చు మరియు సవరించవచ్చు. రోబోట్ ఎప్పుడూ పూర్తికాదని మరియు ఎల్లప్పుడూ సవరించవచ్చు మరియు మెరుగుపరచవచ్చని మీరు అనుకోవాలి.

2. 

   
   
   మీ రోబోట్‌ను ప్లాన్ చేయండి. మీ రోబోను నిర్మించే ముందు, మీరు భాగాలను ఆర్డర్ చేసే ముందు, మీరు దానిని డిజైన్ చేయాలి. మీ మొదటి రోబోట్ కోసం మీరు కేవలం రెండు సర్వోమోటర్లు మరియు ఫ్లాట్ ప్లాస్టిక్ ముక్కలతో సరళమైన డిజైన్‌ను అవలంబించాలి. ఇది నిజంగా సరళమైన డిజైన్, ఇది నిర్మాణం తర్వాత అదనపు వస్తువులను జోడించడానికి స్థలాన్ని వదిలివేస్తుంది. 15 x 20 సెం.మీ. అటువంటి సరళమైన రోబోట్ కోసం, మీరు దానిని పాలకుడి సహాయంతో కాగితంపై గీయవచ్చు. ఇది ఒక చిన్న రోబోట్ కాబట్టి, నిజ జీవితంలో ఉన్నంత పరిమాణాన్ని గీయండి. మీరు పెద్ద మరియు సంక్లిష్టమైన రోబోట్‌లపై పని చేస్తున్నప్పుడు, మీరు CAD లేదా గూగుల్ స్కెచ్‌అప్ వంటి ఇలాంటి ప్రోగ్రామ్‌ను ఎలా ఉపయోగించాలో నేర్చుకోవాలి.

3. 

   
   
   ముక్కలు ఎంచుకోండి. భాగాలను ఆర్డర్ చేయడానికి ఇంకా సమయం లేదు. కానీ మీరు ఇప్పుడు వాటిని ఎన్నుకోవాలి మరియు వాటిని ఎక్కడ నుండి కొనాలో నేర్చుకోవాలి. షిప్పింగ్‌లో డబ్బు ఆదా చేయడానికి, వీలైనంత తక్కువ వెబ్‌సైట్ల నుండి ఆర్డర్ చేయడానికి ప్రయత్నించండి. మీకు చట్రం, రెండు సర్వోమోటర్లు, బ్యాటరీలు, ట్రాన్స్మిటర్ మరియు రిసీవర్ కోసం పదార్థం అవసరం.
   • సర్వోమోటర్‌ను ఎంచుకోవడం. రోబోట్‌ను తరలించడానికి మీరు ఇంజిన్‌లను ఉపయోగించాల్సి ఉంటుంది. ప్రతి చక్రం ఇంజిన్ ద్వారా శక్తిని పొందుతుంది. ఈ విధంగా మీరు సరళమైన యుక్తి వ్యవస్థను, అవకలన దిశను ఉపయోగించవచ్చు. దీని అర్థం, ముందుకు వెళ్ళాలంటే, రెండు ఇంజన్లు ముందుకు సాగాలి; వెనుకకు వెళ్ళడానికి రెండు ఇంజన్లు వెనుకకు తిరగాలి; మరియు పక్కకు తిరగడానికి ఒక మోటారు మలుపులు మరియు మరొకటి ఆపివేయబడతాయి. ఒక సర్వోమోటర్ ప్రాథమిక DC మోటారు నుండి భిన్నంగా ఉంటుంది, ఎందుకంటే ఇది గేర్‌లను కలిగి ఉంటుంది, 180 డిగ్రీలను మాత్రమే తిప్పగలదు మరియు డేటాను తిరిగి దాని స్థానానికి పంపగలదు. ఈ ప్రాజెక్ట్ సర్వోమోటర్లను ఉపయోగిస్తుంది ఎందుకంటే అవి సులభంగా ఉంటాయి మరియు ఖరీదైన “స్పీడ్ కంట్రోలర్” లేదా ప్రత్యేక గేర్‌బాక్స్ కొనమని మిమ్మల్ని బలవంతం చేయవు. రిమోట్ కంట్రోల్ రోబోట్‌ను ఎలా నిర్మించాలో మీరు అర్థం చేసుకున్న తర్వాత, మీరు సర్వో మోటారులకు బదులుగా DC మోటార్లు ఉపయోగించి మరొకదాన్ని నిర్మించాలనుకోవచ్చు (లేదా మొదటిదాన్ని సవరించండి). సర్వోమోటర్లను కొనుగోలు చేసేటప్పుడు మీరు తీసుకోవలసిన నాలుగు ప్రాథమిక జాగ్రత్తలు ఉన్నాయి: వేగం, టార్క్, పరిమాణం / బరువు మరియు వాటిని 360 డిగ్రీలకు మార్చవచ్చా. సర్వోమోటర్లు 180 డిగ్రీల వరకు మాత్రమే చూశాయి కాబట్టి, మీ రోబోట్ కొంచెం ముందుకు సాగగలదు. ఇంజిన్ 360 డిగ్రీలకు సవరించగలిగితే, మీరు దానిని నిరంతరం తిప్పడానికి మార్చవచ్చు. అందువల్ల, ఇంజిన్ వాస్తవానికి 360 డిగ్రీలకు సవరించగలదని నిర్ధారించుకోండి. ఈ ప్రాజెక్ట్‌లో పరిమాణం మరియు బరువు అంత ముఖ్యమైనవి కావు, ఎందుకంటే మీకు ఏమైనప్పటికీ గది పుష్కలంగా ఉంటుంది. పరిమాణంలో మీడియం పొందడానికి ప్రయత్నించండి. టార్క్ ఇంజిన్ల బలం. దాని కోసం గేర్లు ఉపయోగించబడతాయి. గేర్లు లేనట్లయితే మరియు టార్క్ తక్కువగా ఉంటే, రోబోట్ బహుశా ముందుకు సాగదు, ఎందుకంటే శక్తి లేకపోవడం. మీకు అధిక టార్క్ కావాలి. అయితే, సాధారణంగా ఎక్కువ టార్క్ తక్కువ వేగం. ఈ స్లయిడ్ కోసం, టార్క్ మరియు వేగాన్ని సమతుల్యం చేయడానికి ప్రయత్నించండి. నిర్మాణం పూర్తయిన తర్వాత మీరు ఎప్పుడైనా మరింత శక్తివంతమైన సర్వోమోటర్లను కొనుగోలు చేయవచ్చు మరియు అటాచ్ చేయవచ్చు. మొదటి ఆర్‌సి రోబో కోసం హైటెక్ హెచ్‌ఎస్ -311 సర్వోమోటర్‌ను పొందడం మంచిది. ఇది వేగం మరియు టార్క్ మధ్య గొప్ప సమతుల్యతను కలిగి ఉంది, చవకైనది మరియు రోబోట్‌కు మంచి పరిమాణాన్ని కలిగి ఉంటుంది. హైటెక్ హెచ్ఎస్ -311 ను ఇక్కడ కొనుగోలు చేయవచ్చు.
     • సర్వోమోటర్ 180 డిగ్రీలు మాత్రమే తిప్పగలదు కాబట్టి, నిరంతర భ్రమణం కోసం మీరు దీన్ని సవరించాలి. సర్వోమోటర్‌ను సవరించడం వారంటీని రద్దు చేస్తుంది, అయితే ఇది జరగాలి. సర్వోమోటర్‌ను ఎలా సవరించాలో వివరణాత్మక సూచనల కోసం, ఇక్కడకు వెళ్ళండి.
   • బ్యాటరీలను ఎంచుకోండి. మీ రోబోట్ యొక్క శక్తిని శక్తివంతం చేయడానికి మీకు ఏదైనా అవసరం. AC అడాప్టర్‌ను ఉపయోగించడానికి ప్రయత్నించవద్దు (గోడ అవుట్‌లెట్‌లోకి ప్లగ్ చేయబడింది). మీరు తప్పనిసరిగా DC బ్యాటరీలను ఉపయోగించాలి, అంటే బ్యాటరీలు.
     • బ్యాటరీల రకాన్ని ఎంచుకోండి. ఎంచుకోవడానికి నాలుగు ప్రధాన రకాల బ్యాటరీలు ఉన్నాయి. అవి లిథియం పాలిమర్ (లిపో), నిఎమ్హెచ్, నికాడ్ మరియు ఆల్కలీన్.
       • లిథియం పాలిమర్ బ్యాటరీలు మీరు ఉపయోగించగల అత్యంత ఆధునిక రకం, అలాగే చాలా తేలికైనవి. అయితే, అవి ప్రమాదకరమైనవి, ఖరీదైనవి మరియు ప్రత్యేక ఛార్జర్ అవసరం. మీకు రోబోట్‌లతో అనుభవం ఉంటే మరియు ఎక్కువ ఖర్చు చేయడానికి సిద్ధంగా ఉంటే మాత్రమే ఈ రకమైన బ్యాటరీని ఉపయోగించండి.
       • నికాడ్ బ్యాటరీలు సాధారణమైనవి మరియు పునర్వినియోగపరచదగినవి. అవి చాలా రోబోట్లలో ఉపయోగించబడతాయి. ఈ బ్యాటరీల యొక్క అతి పెద్ద సమస్య ఏమిటంటే అవి పూర్తిగా విడుదలయ్యే ముందు మీరు వాటిని రీఛార్జ్ చేస్తే, అవి తక్కువగా ఉంటాయి.
       • NiMH బ్యాటరీలు పరిమాణం, బరువు మరియు ధరలలో NiCad బ్యాటరీలతో సమానంగా ఉంటాయి, కానీ అవి మెరుగ్గా పనిచేస్తాయి. ఒక అనుభవశూన్యుడు ప్రాజెక్ట్ కోసం అవి ఎక్కువగా సిఫార్సు చేయబడిన బ్యాటరీలు.
       • ఆల్కలీన్ బ్యాటరీలు సాధారణమైనవి మరియు పునర్వినియోగపరచలేనివి. అవి కనుగొనడం సులభం (మీకు బహుశా కొన్ని ఉండవచ్చు) మరియు చౌకగా ఉంటాయి. అయినప్పటికీ, మీరు కొత్త బ్యాటరీలను త్వరగా కొనుగోలు చేయవలసి ఉంటుంది, ఎందుకంటే అవి త్వరగా అయిపోతాయి. ఉపయోగించవద్దు.
     • బ్యాటరీ స్పెసిఫికేషన్లను ఎంచుకోండి. మీరు మీ బ్యాటరీల వోల్టేజ్‌ను ఎంచుకోవాలి. రోబోట్లలో సర్వసాధారణం 4.8 వి మరియు 6.0 వి. చాలా మంది సర్వోమోటర్లు ఈ వోల్టేజ్‌ల వద్ద బాగా పనిచేస్తాయి. ఇది సాధారణంగా 6.0V ను ఉపయోగించమని సిఫార్సు చేయబడింది (మీ సర్వోమోటర్లు దీనికి మద్దతు ఇస్తే, ఇది సాధారణంగా చేస్తుంది), ఎందుకంటే ఇది మోటార్లు వేగంగా నడుస్తుంది మరియు ఎక్కువ శక్తిని కలిగి ఉంటుంది. మీరు ఇప్పుడు మీ రోబోట్ యొక్క బ్యాటరీ సామర్థ్యంతో వ్యవహరించాలి, మాహ్ లేబుల్. అధిక MaH బ్యాటరీలు కలిగి ఉంటే మంచిది. అవి ఎక్కువ ఖరీదైనవి మరియు భారీవి అయినప్పటికీ. మీరు నిర్మిస్తున్న రోబోట్ పరిమాణం కోసం, 1800 MaH ను ఉపయోగించమని సిఫార్సు చేయబడింది. మీరు ఒకే వోల్టేజ్ మరియు బరువు కలిగిన 1450 MaH లేదా 2000 MaH బ్యాటరీల మధ్య ఎంచుకోవలసి వస్తే, 2000 MaH కోసం వెళ్ళండి. అవి ఖరీదైనవి, కానీ బహుముఖంగా ఉంటాయి. బ్యాటరీ ఛార్జర్ కూడా కొనండి. గృహోపకరణాల దుకాణాల నుండి బ్యాటరీలు మరియు ఛార్జర్ పొందవచ్చు.
   • మీ రోబోట్ కోసం మెటీరియల్‌ని ఎంచుకోండి. రోబోట్‌కు అన్ని ఎలక్ట్రానిక్ భాగాలను ఉంచడానికి చట్రం అవసరం. ఈ పరిమాణంలో చాలా రోబోట్లు ప్లాస్టిక్ లేదా అల్యూమినియంతో తయారు చేయబడ్డాయి. ఒక అనుభవశూన్యుడు కోసం, HDPE అని పిలువబడే ఒక రకమైన ప్లాస్టిక్‌ను ఉపయోగించమని సిఫార్సు చేయబడింది, ఎందుకంటే ఇది నిర్వహించడం సులభం మరియు చౌకగా ఉంటుంది. 1/4 "మందాన్ని ఎంచుకోండి. బ్లేడ్ వెడల్పును ఎంచుకోవడానికి, మీరు కట్‌ను కోల్పోయినట్లయితే, మీరు చాలా పెద్దదాన్ని ఎన్నుకోవాలి. మీ రోబోట్ కంటే కనీసం రెండు రెట్లు పెద్ద బ్లేడ్‌ను పొందాలని సిఫార్సు చేయబడింది. అయినప్పటికీ, ఒక పెద్ద పరిమాణం అవసరం కావచ్చు. 24 "X24" HDPE ముక్కను ఇక్కడ కొనుగోలు చేయవచ్చు.
     
     
   • ట్రాన్స్మిటర్ / రిసీవర్ ఎంచుకోండి. ఇది రోబోట్ యొక్క అత్యంత ఖరీదైన భాగం అవుతుంది. ఇది కూడా చాలా ముఖ్యమైనదిగా పరిగణించబడుతుంది, ఎందుకంటే అది లేకుండా రోబోట్ ఏమీ చేయలేడు. మంచి ట్రాన్స్మిటర్ / రిసీవర్ కొనడానికి ఇది బాగా సిఫార్సు చేయబడింది, ఎందుకంటే ఇది గొప్ప భేదం అవుతుంది. చౌకైన ట్రాన్స్మిటర్ / రిసీవర్ మీ రోబోట్‌ను బాగా కదిలిస్తుంది, కానీ క్రొత్త లక్షణాలను జోడించడానికి మిమ్మల్ని అనుమతించదు. ఇంకా ఏమిటంటే, ట్రాన్స్మిటర్ మీరు భవిష్యత్తులో నిర్మించే ఇతర రోబోట్ల కోసం ఉపయోగించవచ్చు. కాబట్టి ఇప్పుడు చౌకైనదాన్ని మరియు తరువాత ఖరీదైనదాన్ని కొనడానికి బదులుగా, ఉత్తమమైనదాన్ని ఒకేసారి కొనండి. మీరు దీర్ఘకాలంలో డబ్బు ఆదా చేస్తారు. ఏదేమైనా, కొన్ని పౌన encies పున్యాలు ఉపయోగించబడతాయి. సర్వసాధారణం 27Mhz, 72Mhz, 75Mhz మరియు 2.4Ghz. విమానం మరియు కార్ల కోసం 27Mhz ఉపయోగించవచ్చు. చవకైన రిమోట్ కంట్రోల్ బొమ్మలలో ఇది సాధారణంగా ఉపయోగించబడుతుంది. చిన్న ప్రాజెక్టులకు మాత్రమే 27Mhz సిఫార్సు చేయబడింది. విమానానికి 72Mhz “మాత్రమే” ఉపయోగించవచ్చు. 72Mhz పెద్ద విమాన మోడళ్లలో ఉపయోగించే ఫ్రీక్వెన్సీ కాబట్టి, దీనిని ల్యాండ్ వెహికల్స్‌లో ఉపయోగించడం చట్టవిరుద్ధం. మీరు 72Mhz ఉపయోగిస్తే మీరు చట్టాన్ని ఉల్లంఘించడమే కాకుండా, సమీపంలో ఉన్న ఇతర పెద్ద మరియు ఖరీదైన విమాన మోడళ్లకు మీరు జోక్యం చేసుకునే ప్రమాదం ఉంది. ఇటువంటి విమానం క్రాష్ కావచ్చు మరియు మరమ్మతులో చాలా నష్టం కలిగిస్తుంది. లేదా అధ్వాన్నంగా, వారు ప్రజలపై పడవచ్చు, గాయపడవచ్చు లేదా చంపవచ్చు. 75Mhz ఉపరితలంపై మాత్రమే ఉపయోగం కోసం తయారు చేయబడింది, ఇది ఉపయోగించాల్సిన పౌన frequency పున్యం కావచ్చు. ఏదేమైనా, 2.4Ghz ఉత్తమం, ఎందుకంటే ఇది ఇతర పౌన .పున్యం కంటే తక్కువ జోక్యాన్ని కలిగి ఉంటుంది. 2.4Ghz ట్రాన్స్మిటర్ / రిసీవర్ కొనుగోలు చేయడానికి అవసరమైన అదనపు డబ్బును ఖర్చు చేయడం చాలా మంచిది. ఉపయోగించాల్సిన ఫ్రీక్వెన్సీని నిర్ణయించిన తరువాత, ఎన్ని ఛానెల్స్ ఉపయోగించాలో మీరు నిర్ణయించుకోవాలి. ఛానెల్‌లు ప్రాథమికంగా మీ రోబోట్‌లో ఎన్ని విషయాలు నియంత్రించబడతాయి. దీని కోసం, మీకు కనీసం రెండు ఛానెల్‌లు అవసరం: ఒకటి రోబోట్‌ను ముందుకు వెనుకకు తరలించడానికి మరియు మరొకటి ఎడమ మరియు కుడికి తరలించడానికి అనుమతించడం. అయితే, కనీసం మూడు ఛానెల్‌లను ఉపయోగించాలని సిఫార్సు చేయబడింది. ఎందుకంటే, రోబోను నిర్మించిన తర్వాత, మీరు ఏదైనా జోడించాలనుకోవచ్చు. మీరు నాలుగు ఛానెల్‌లను ఉపయోగిస్తే, మీకు సాధారణంగా రెండు లివర్లు ఉంటాయి. నాలుగు-ఛానల్ ట్రాన్స్మిటర్ / రిసీవర్‌తో మీరు ఇప్పటికీ ఒక పంజాను జోడించగలుగుతారు. ముందే చెప్పినట్లుగా, మీ బడ్జెట్ అనుమతించే ఉత్తమ ట్రాన్స్మిటర్ / రిసీవర్‌ను మీరు కొనుగోలు చేయాలి, కాబట్టి మీరు తరువాత మంచిదాన్ని కొనుగోలు చేయవలసిన అవసరం లేదు. మీరు నిర్మించిన ఇతర రోబోట్లలో మీ ట్రాన్స్మిటర్ మరియు మీ రిసీవర్ ను మళ్ళీ ఉపయోగించవచ్చు. 5 స్పెక్ట్రమ్ డిఎక్స్ 5 ఇ ఛానెల్స్ మరియు ఎఆర్ 500 కలిగిన 2.4 గిగాహెర్ట్జ్ రేడియో వ్యవస్థను ఇక్కడ కొనుగోలు చేయవచ్చు.
     
     
   • చక్రాలు ఎంచుకోండి. చక్రాలను ఎన్నుకునేటప్పుడు, మీరు ఆందోళన చెందవలసిన మూడు ముఖ్యమైన విషయాలు వ్యాసం, ట్రాక్షన్ మరియు వాటిని మీ ఇంజిన్‌కు కనెక్ట్ చేసే సౌలభ్యం. వ్యాసం అంటే చక్రం యొక్క ఒక వైపున కొలిచిన పొడవు, మధ్య బిందువు గుండా వెళుతుంది మరియు మరొక వైపు ముగుస్తుంది. చక్రం యొక్క పెద్ద వ్యాసం, వేగంగా తిరుగుతుంది మరియు తేలికగా ఉపరితలాలను స్కేల్ చేస్తుంది, అయినప్పటికీ తక్కువ టార్క్ ఉంటుంది. మీకు చిన్న చక్రం ఉంటే, అది ఉపరితలాలను సులభంగా స్కేల్ చేయకపోవచ్చు లేదా చాలా వేగంగా తిప్పవచ్చు, కానీ దీనికి ఎక్కువ శక్తి ఉంటుంది. ట్రాక్షన్ అంటే చక్రాలు ఉపరితలంపై ఎంత బాగా అంటుకుంటాయి. రబ్బరు లేదా నురుగుతో చుట్టబడిన చక్రాలను కొనుగోలు చేయమని నిర్ధారించుకోండి, తద్వారా అవి జారేవి కావు. సర్వోమోటర్లకు అనుసంధానించడానికి రూపొందించిన చాలా చక్రాలు ఇప్పుడు నేరుగా స్క్రూ చేయబడతాయి, కాబట్టి చింతించకండి. 3 నుండి 5 అంగుళాల వ్యాసంతో, రబ్బరుతో చుట్టబడిన చక్రం కొనడానికి సిఫార్సు చేయబడింది. 2 చక్రాలు అవసరం. ప్రెసిషన్ వీల్స్ ఇక్కడ కొనుగోలు చేయవచ్చు.
     
     

4. 

   
   
   ఇప్పుడు మీరు ముక్కలను ఎంచుకున్నారు, ముందుకు వెళ్లి వాటిని ఆన్‌లైన్‌లో ఆర్డర్ చేయండి. వీలైనంత తక్కువ సైట్ల నుండి వాటిని ఆర్డర్ చేయడానికి ప్రయత్నించండి. అన్నింటినీ ఒకేసారి కొనడం ద్వారా మీరు షిప్పింగ్‌లో డబ్బు ఆదా చేయవచ్చు.

5. 

   మీ చట్రం కొలవండి మరియు కత్తిరించండి. ఒక పాలకుడు మరియు మార్కర్ తీసుకోండి, మీరు ఉపయోగిస్తున్న పదార్థంలో మీ చట్రం యొక్క వెడల్పు మరియు పొడవును కొలవండి మరియు గుర్తించండి. 15 నుండి 20 సెం.మీ. పరిమాణం సిఫార్సు చేయబడింది. మళ్ళీ కొలవండి మరియు మీరు గుర్తించిన పంక్తులు చాలా వంకరగా లేదా చాలా పొడవుగా లేవని నిర్ధారించుకోండి. గుర్తుంచుకోండి: రెండుసార్లు కొలవండి, ఒక్కసారి మాత్రమే కత్తిరించండి. ఇప్పుడు కట్. మీరు HDPE ఉపయోగిస్తుంటే, మీరు అదే పరిమాణంలో కలప ముక్కను కత్తిరించే విధంగా ముక్కను కత్తిరించగలగాలి.

6. 

   రోబోట్‌ను సమీకరించండి. ఇప్పుడు మీకు అన్ని పదార్థాలు ఉన్నాయి మరియు మీ చట్రం కత్తిరించబడింది, ప్రతిదీ సమీకరించండి. మీరు మీ రోబోట్‌ను బాగా డిజైన్ చేసి ఉంటే ఇది సులభమైన దశ.
   1. ప్లాస్టిక్ భాగం దిగువన, ముందు భాగంలో సర్వోమోటర్లను మౌంట్ చేయండి. అవి వైపులా ఉండాలి, తద్వారా షాఫ్ట్ (కదిలే మోటారు యొక్క భాగం) వైపు ఉంటుంది. చక్రాలను మౌంట్ చేయడానికి తగినంత స్థలాన్ని వదిలివేయండి.
   2. వారితో వచ్చిన స్క్రూలను ఉపయోగించి చక్రాలను సర్వోమోటర్లకు కనెక్ట్ చేయండి.
   3. వెల్క్రో యొక్క భాగాన్ని రిసీవర్‌కు మరియు మరొకటి బ్యాటరీలకు జిగురు చేయండి.
   4. రోబోట్‌లో ప్రత్యర్థి వెల్క్రో యొక్క రెండు ముక్కలను ఉంచండి మరియు మీ రిసీవర్ మరియు బ్యాటరీలను దానికి అటాచ్ చేయండి.
   5. మీరు ఇప్పుడు ముందు రెండు చక్రాలు మరియు వెనుక వాలులతో రోబోట్ కలిగి ఉండాలి. ఈ రోబోట్‌లో "థర్డ్ వీల్" ఉండదు. బదులుగా, వెనుకభాగం నేలమీద జారిపోతుంది.

7. 

   వైర్లను కనెక్ట్ చేయండి. ఇప్పుడు మీ రోబోట్ సమావేశమై, రిసీవర్‌లో ప్రతిదీ ప్లగ్ చేసే సమయం వచ్చింది. బ్యాటరీలను రిసీవర్‌లో ఉంచండి, ఇక్కడ "బ్యాటరీ" వ్రాయబడుతుంది. మీరు వాటిని సరైన దిశలో ఉంచారని నిర్ధారించుకోండి. ఇప్పుడు రిసీవర్ యొక్క మొదటి రెండు ఛానెళ్లలో సర్వోమోటర్లను ప్లగ్ చేయండి, ఇక్కడ "ఛానల్ 1" మరియు "ఛానల్ 2" వ్రాయబడతాయి.

8. 

   బ్యాటరీలను ఛార్జ్ చేయండి. రిసీవర్ నుండి బ్యాటరీలను తీసివేసి ఛార్జర్‌లో ఉంచండి. వారు పూర్తిగా ఛార్జ్ అయ్యే వరకు వేచి ఉండండి. దీనికి 24 గంటలు పట్టవచ్చు, కాబట్టి ఓపికపట్టండి.

9. 

   అతనితో ఆడుకోండి. మీరు ఇప్పుడు పూర్తి చేయాలి. ముందుకు సాగండి, మీ ట్రాన్స్మిటర్ను తాకండి. మీ రోబోట్ కోసం అడ్డంకి కోర్సును ఏర్పాటు చేయండి లేదా మీ పిల్లితో ఆడుకోండి. మీరు మీ రోబోతో ఆడటం అలసిపోయిన తర్వాత, దానికి విషయాలు జోడించడం ప్రారంభించండి!

చిట్కాలు

• మీరు అధిక వేగం మరియు టార్క్ కోసం 12V DC సైకిల్ బ్యాటరీని ఉపయోగించడానికి ఇష్టపడవచ్చు.
• మీరు ఎడమ వైపుకు నొక్కితే మరియు మీ రోబోట్ కుడి వైపుకు కదిలితే, రిసీవర్‌లోకి ప్లగ్ చేయబడిన సర్వో మోటారుల కనెక్టర్లను మార్చడానికి ప్రయత్నించండి.అంటే, మీరు కుడి సర్వోమోటర్‌ను ఛానల్ 1 లో మరియు ఎడమవైపు ఛానల్ 2 లో ప్లగ్ చేస్తే, వాటిని మార్చండి, కుడివైపు ఛానల్ 2 లో మరియు ఎడమవైపు ఛానల్ 1 లో ఉంచండి.
• మీ పాత స్మార్ట్‌ఫోన్‌ను రోబోట్‌లో ఉంచడానికి ప్రయత్నించండి మరియు కెమెరా ఉంటే దాన్ని వీడియో ట్రాన్స్మిటర్‌గా ఉపయోగించుకోండి. మీరు దీన్ని రోబోట్ మరియు మీ కంప్యూటర్ లేదా ఇతర పరికరాల మధ్య లింక్‌గా Google కమ్యూనికేషన్ అనువర్తనాలతో కలిపి ఉపయోగించవచ్చు. ఆ విధంగా మీరు గది నుండి పైలట్ చేయవచ్చు!
• మీరు బ్యాటరీలను ఛార్జర్‌లో ఉంచడానికి అనుమతించే అడాప్టర్‌ను జోడించాల్సి ఉంటుంది.
• విషయాలు జోడించండి. మీ ట్రాన్స్మిటర్ / రిసీవర్లో మీకు అదనపు ఛానెల్ ఉంటే, మీరు వేరే పని చేయడానికి మరొక సర్వోమోటర్ను జోడించవచ్చు. అదనపు ఛానెల్‌తో, మూసివేయగల పంజాన్ని తయారు చేయడానికి ప్రయత్నించండి. రెండు అదనపు ఛానెల్‌లతో, ఎడమ మరియు కుడి వైపుకు తెరిచి మూసివేసే మరియు పంజా చేయడానికి ప్రయత్నించండి. Ination హను ఉపయోగించండి.
• మీరు కొనుగోలు చేసిన ట్రాన్స్మిటర్ మరియు రిసీవర్ ఒకే ఫ్రీక్వెన్సీ అని నిర్ధారించుకోండి. అలాగే, రిసీవర్‌కు ట్రాన్స్మిటర్ మాదిరిగానే ఛానెల్‌లు ఉన్నాయో లేదో తనిఖీ చేయండి. అతి తక్కువ సంఖ్యలో ఛానెల్‌లు మాత్రమే ఉపయోగించబడతాయి.

హెచ్చరికలు

• 12 వి డిసి బ్యాటరీని ఉపయోగించడం వల్ల ఇంజన్ 12 వి డిసి కాకపోతే బర్న్ అవుతుంది.
• మీరు విమానం నిర్మిస్తే తప్ప 72 ఎంహెచ్‌జడ్ ఫ్రీక్వెన్సీని ఉపయోగించవద్దు. మీరు దానిని భూమి వాహనంలో ఉపయోగిస్తే, మీరు చట్టవిరుద్ధమైన చర్యకు పాల్పడటమే కాదు, మీరు ఒకరిని గాయపరిచే లేదా చంపే ప్రమాదం ఉంది.
• బిగినర్స్ ఏ ఇంటి ప్రాజెక్ట్ కోసం ఎసి పవర్ (ప్లగ్ ఇన్) ఉపయోగించకూడదు. ఎసి శక్తి చాలా ప్రమాదకరం.
• 110-240VAC మోటారులో 12V DC బ్యాటరీని ఉపయోగించడం వలన పొగ ఉత్పత్తి అవుతుంది మరియు తక్కువ సమయంలో పనిచేయడం ఆగిపోతుంది.

అవసరమైన పదార్థాలు

• మీ చట్రం కోసం మెటీరియల్: క్లియరెన్స్‌లతో మీకు అవసరమైన పరిమాణంలో HDPE.
• రెండు హైటెక్ హెచ్ఎస్ -311 సర్వోమోటర్లు.
• ఒక స్వీకర్త: రోబోట్ మీద ఉంచబడిన ట్రాన్స్మిటర్ యొక్క రిసీవర్.
• బ్యాటరీలు: 6.0V 2000ma NiMH బ్యాటరీల జత
• బ్యాటరీ ఛార్జర్.
• 2 చక్రాలు: ప్రెసిషన్ వీల్స్, 5 అంగుళాల వ్యాసం కొలుస్తాయి.
• వెల్క్రో.